实验室介绍
立足工业场景，打造面向未来的具身智能实验平台
团队介绍
辽宁辽河实验室依托中国科学院沈阳自动化研究所建设，由中国工程院于海斌院士担任主任。 辽河云智控实验室由多名来自全球知名企业、大学和研究机构的资深业界专家创建， 专注于前沿智能控制系统的研发和产业落地，涵盖高算力云化控制器与工业具身智造底座等产品。 课题组科研氛围浓厚，在工业自动化和智能控制领域产出丰富科研成果， 近年来在TII、JSAC、ICRA、IROS等多个顶级期刊和会议发表论文。
中国科学院沈阳自动化研究所
创建单位
于海斌
院士团队
学术影响力
引领具身智能研究潮流，驱动工业智能体技术革新
60+
授权发明专利
160+
国际期刊论文
实验室的核心团队在学术研究和创新领域成就卓著，取得了丰富的技术成果和广泛的学术影响力。 截至目前，团队已获得60多项授权发明专利（其中20多项为覆盖美国、欧洲及日本等全球关键市场的国际专利）。 团队在国际学术界的贡献也同样显著，已发表160余篇高质量的国际期刊论文，涵盖多个创新领域，推动了相关技术的发展与应用。 此外，核心团队还担任作者名学术期刊如IEEE TII、IEEE TSUSC、IEEE IoTM、IEEE JBHI、IEEE TCE、 IEEE TSTE的副主编，以及担任众多学术组织的领导职务，如中国自动化学会边缘计算专委会、IEEE工业无线系统技术委员会等。
导师介绍
汇聚专家力量，培育工业智能体领域的青年英才
兰大鹏博士
中国科学院沈阳自动化研究所副研究员- 辽宁辽河实验室边缘计算和云化控制方向执行负责人
- 所优秀青年学者
兰博士拥有丰富的国际学术背景和业界经验，现致力于边缘计算、物联网和人工智能领域的前沿研究与应用推广。他曾在挪威奥斯陆大学获得博士学位及博士后研究经历，并拥有德国柏林工业大学与瑞典皇家理工学院的双硕士学位，本科毕业于中山大学。在加入中科院之前，兰老师曾在全球领先的ABB研究院担任职务，并在欧洲创新研究院能源部门带领团队取得了诸多创新成果。他发表了30多篇高质量学术论文，持有多项欧洲专利。2022年荣获IEEE System Journal杰出论文奖。目前，兰博士正在智能制造与云计算领域的创新突破，致力于推动下一代工业自动化技术的发展。
刘禹博士
- 中国科学院沈阳自动化研究所副研究员
- 曾任瑞典爱立信研究院高级研究员
- 拥有深厚的国际学术背景和丰富的产业界经验
刘博士本科毕业于哈尔滨工业大学电子科学与技术专业，随后在德国柏林工业大学和意大利特伦托大学获得信息与通信技术创新双硕士学位，并于2021年在瑞典林雪平大学获得博士学位。刘博士的研究领域广泛，涵盖云雾机器人、5G、物联网、信息物理系统、边缘和云计算、机器学习、实时操作系统及无线传感器网络等前沿技术。目前，他专注于推动云原生技术在物联网和信息物理系统中的应用，致力于通过云原生技术重构这些系统的传统范式，探索具身智能和下一代工业自动化技术的发展方向。
张涛博士
- 中国科学院沈阳自动化研究所副研究员
分别于2009年、2011年和2023年在大连理工大学获得电气工程学士、硕士和博士学位。张博士的研究方向涵盖模块化机器人关节、精密运动控制和电力电子等领域，专注于这些前沿技术的开发与应用，致力于推动精密控制和自动化系统的进一步发展。近年来，张博士主持或参与了4项国家级项目和5项横向科研课题，展现了卓越的科研能力。作为负责人或主要完成人，他主导了多项关键技术项目，包括机器人任务级编程方法研究与软件开发环境研制、分布式环境下模型的协同编译与仿真计算技术、以及医疗器械电机控制驱动器的开发设计等。在国内外核心期刊和学术会议上，张博士已发表论文30余篇，科研成果广泛应用于相关领域，推动了机器人技术与精密运动控制的创新发展。
实验设施
汇聚专家力量，培育工业智能体领域的青年英才
